關(guān)于智能輪椅設(shè)計(jì)的一些建議：智能輪椅的任務(wù)是安全方便地將用戶送到目的地，完成既定的任務(wù)。在運(yùn)動(dòng)過程中，輪椅不僅需要接受用戶的指示，還需要結(jié)合環(huán)境信息啟動(dòng)自身的避障、導(dǎo)航等功能模塊。與移動(dòng)機(jī)器人不同，輪椅在使用過程中與用戶成為協(xié)同工作的系統(tǒng)。這就要求在設(shè)計(jì)之初就考慮到人的因素。因此，安全、舒適、易操作應(yīng)成為智能輪椅設(shè)計(jì)中最重要的因素；用戶身體能力的差異決定了智能輪椅需要設(shè)計(jì)成功能多樣化、能夠滿足多層次需求的電子系統(tǒng)。模塊化最能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能的特點(diǎn)。每個(gè)用戶都可以根據(jù)自己的殘疾類型和程度選擇合適的模塊集成，設(shè)計(jì)師可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上添加功能模塊，方便地改進(jìn)輪椅功能。本文著重闡述了智能輪椅的模塊化設(shè)計(jì)。